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Positions : DACHI | HEISOKU DACHI | Debout les pieds l'un contre l'autre | | MUSUBI DACHI | Debout, talons joints, pointes des pieds écartées | | REINOJI DACHI | Debout un pied devant l'autre formant un L | | TEIJI DACHI | Debout un pied devant l'autre formant un T | | HEIKO DACHI | Debout pieds écartés et parallèles | | HACHIJI DACHI | Debout pieds pointés vers l'extérieur écartés de la largeur des hanches | | UCHI HACHIJI DACHI | Pieds pointés vers l'intérieur | | ZENKUTSU DACHI | Fente avant : jambe avant fléchie, jambe arrière tendue | | KOKUTSU DACHI | Fente arrière : le poids du corps sur la jambe arrière | | KIBA DACHI | Position du cavalier | | SHIKO DACHI | Position du sumotori | FUDO DACHI
| Position équilibrée de combat (entre Zenkutsu et Kokutsu) | | NEKO ASHI DACHI | Position du chat | | KOSA DACHI | Position pieds croisés | | MOTO DACHI | Position fondamentale (petit Zenkutsu) | | SANCHIN DACHI | Position dite du « Sablier » ou des 3 centres | | HANGETSU DACHI | Position du sablier élargie ou SEISHAN DACHI | | TSURU ASHI DACHI | Debout sur une jambe |
Déplacements : UNSOKU AYUMI ASHI ou DE ASHI
| Avancer d'un pas | | HIKI ASHI | Reculer d'un pas | | YORI ASHI | Pas glissé | | TSUGI ASHI | Pas chassé | | OKURI ASHI | Double pas | | MAWARI ASHI | Déplacement tournant autour du pied avant | USHIRO ASHI MAWARI ASHI | Déplacement tournant autour du pied arrière |
Techniques de défense : UKE WAZA GEDAN BARAÏ
| Défense basse par un mouvement de balayage avec le bras | | JODAN AGE UKE | Défense haute par un mouvement remontant avec le bras | | SOTO UDE UKE | Défense avec le bras dans un mouvement de l'extérieur vers l'intérieur | | UCHI UDE UKE | Défense avec le bras dans un mouvement de l'intérieur vers l'extérieur | | SHUTO UKE | Défense avec le tranchant de la main | | OSAE UKE | Défense par pression ou immobilisation avec la main | | TEISHO UKE | Défense avec la paume | | JUJI UKE ou KOSA UKE | Défense double avec les deux bras croisés | | KAKIWAKE UKE | Défense double en écartant | | MOROTE UKE | Défense double, bras arrière en protection | | HEIKO UKE | Défense double avec les deux bras parallèles | | SUKUI UKE | Défense en puisant | | NAGASHI UKE | Défense brossée en accompagnant l'attaque avec la main ou le bras | | OTOSHI UKE | Défense en frappant avec l'avant bras vers le bas | | KOKEN UKE | Défense avec le poignet |
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